Een rasp voor houtbewerking is een grofgetande vijl die wordt gebruikt om een teveel aan hout te verwijderen of een speciale vorm aan het hout te geven. Er zijn twee verschijningsvormen: een rasp met een handvat in de vorm van een steel, en een rasp in de vorm van een schaaf waarvan de bodem de rasp vormt. Houtraspen worden ook wel gebruikt voor de bewerking van onder andere aluminium, marmer, kunststoffen en been.